In de missie van haar vader, ver buiten de Kaapse kolonie, maakt Mary Moffat gruwelijke invallen van bendes en losgeslagen stammen mee. Uit zelfverdediging verhandelt haar vader wapens, ook aan de machtige Matabele. Mary wordt een levend schild, want aan het oudste kind van een weldoener wordt nooit geraakt.

David Livingston kruist Mary's pad. Ze stichten missies en krijgen kinderen, maar in zijn hart is David een ontdekkingsreiziger. Hij trekt op expeditie naar het legendarische meer aan de overkant van de Kalahariwoestijn. Als de kleine karavaan hem hindert, stuurt hij zijn gezin naar Europa. Maar wat kan hij zonder Mary, zijn broodnodige vrijgeleide?

Mrs. Livingstone sterft als een getormenteerde vrouw. Verscheurd tussen man en kinderen. Tussen Afrika en Europa. Tussen roem en mislukking. Tussen koloniale politiek en missiewerk. Ze is de spil in een Afrikaans politiek spel. En de beste spaak in het wiel van een gelauwerd ontdekkingsreiziger.